Madencilik kültürünün kalbi Zonguldak’ta, muhtemel ocak ve göçük kazalarında hayat kurtaracak yerli bir teknoloji hamlesi başlatıldı. Zonguldak Ülkü Ocakları Karaelmas Teknoloji Kulübü bünyesinde geliştirilmesi planlanan "KÖSTEBEK-S", arama-kurtarma ve teknik keşif süreçlerine yeni bir boyut kazandırmaya hazırlanıyor.
Proje, maden ocaklarındaki çöküntü alanlarında ve afet sonrası enkazlarda insanların ulaşamadığı dar, riskli bölgelere girerek anlık görüntü ve veri aktarımı sağlamak üzere modüler bir yeraltı robotu olarak tasarlandı.
Paletli Ve Kazıcı Sistemle Dar Alanlarda İlerleyecek
KÖSTEBEK-S’in mekanik altyapısı ve hareket kabiliyeti zorlu saha şartlarına uyumlu olarak kurgulandı. Robotun ön bölümünde yer alan kazıcı başlık yol açarken, eklemli gövdeye entegre edilmiş mini metal paletler dar kanallarda yüksek hareket imkânı sunacak.
Kazı esnasında oluşabilecek geri tepmeleri önlemek ve robotun ilerlemesini desteklemek için açılır tutunma mekanizmaları ile kademeli tırnaklar kullanılacak. Kazıcı başlığın açtığı kesit, robotun kendi gövdesinin ve hareket aksamının rahatça geçebileceği genişlikte hesaplanıyor.
Termal Kamera Ve Otonom Sistem Müjdesi
KÖSTEBEK-S; kamera, özel aydınlatma, termal görüntüleme ve çeşitli çevresel sensörler ile donatılacak. Elde edilen kritik veriler ve görüntüler anlık olarak operatör ekranına yansıtılacak. İlk aşamada uzaktan kumandalı olarak sahaya sürülmesi planlanan robotun, sonraki süreçlerde kendi kendine karar verebilen otonom hareket kabiliyetine kavuşturulması hedefleniyor.
"Amacımız Çalışabilir Prototipi Üretmek"
Projenin detaylarına ilişkin açıklamada bulunan Ülkü Ocakları İl Başkanı Gökmen Karaali, KÖSTEBEK-S’in henüz tasarım aşamasında olduğunu belirtti. Karaali, mevcut konsept görselleri temel alarak mekanik geliştirme süreçlerini hızlandıracaklarını ve en kısa sürede madenlerde test edilebilecek çalışabilir bir prototip üretmeyi hedeflediklerini vurguladı.
