Lise öğrencileri Ömer Elikalfa, Umut Sarıkaya ve Azra Yılmaz, geliştirdikleri tam otonom insansız hava aracı projesiyle 55. TÜBİTAK 2204-A Lise Öğrencileri Araştırma Yarışması’nda Türkiye ikincisi oldu.
Öğrencilerin hazırladığı “Güdülenmiş Yapay Zekâ ile Elektronik Harp Yöntemlerinden Etkilenmeyen Tam Otonom İnsansız Hava Aracı Yapımı” isimli projede, GPS, GNSS ve RF gibi dış kaynaklı konumlandırma ve iletişim sistemlerine ihtiyaç duymadan görev yapabilen bir navigasyon sistemi geliştirilmesi hedeflendi.
Proje kapsamında geliştirilen sistemin, İHA’nın göreve başladıktan sonra herhangi bir merkez veya uyduyla bağlantı kurmadan görevini sürdürebilmesi amaçlandı.
Görüntüleri yapay zekâ analiz ediyor
Sistemde, İHA üzerindeki kameradan elde edilen görüntüler görev kontrol bilgisayarına aktarılıyor. Görüntüler, göreve uygun yapay zekâ algoritmalarıyla analiz edilerek aracın yerel konumu, pozisyonu ve rota bilgileri belirleniyor.
Yapılan testlerde farklı coğrafi koşullarda farklı algoritmaların daha başarılı sonuçlar verdiği tespit edildi. Dereler, yollar ve patikalarda “Line Tracking”, ayırt edici coğrafi özelliklerin bulunduğu bölgeler ile hedef tespitinde “Object Detection”, keskin kontrast ve şekil farklılıklarının bulunduğu alanlarda ise “ORB” algoritmasının öne çıktığı belirtildi.
Çalışma sonucunda, dış kaynaklı konumlandırma ve iletişim sistemlerine ihtiyaç duymadan farklı coğrafi koşullarda görev yapabilen tam otonom bir navigasyon sistemi geliştirildi.
Ömer Elikalfa, Umut Sarıkaya ve Azra Yılmaz’ın projesi, 55. TÜBİTAK 2204-A Lise Öğrencileri Araştırma Yarışması’nda Türkiye ikinciliği elde ederek önemli bir başarıya imza attı.
